原作は柳内たくみのライトノベル「ゲート 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり」。
小説は全10巻（本編5巻＋外伝5巻）

アニメは「GATE 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり」
放送期間 第1クール：2015年7月 – 9月
　　　　　　　　第2クール：2016年1月 – 3月
　　　　全24話

銀座に「門」（ゲート）が突如開き、 モンスターを引き連れた軍勢が現れる。
民間人を無差別に殺害するが、自衛隊や警察の応戦により敵軍勢は壊滅（銀座事件）。
日本政府は特地（特別地域）と名付けられた門の向こうの膨大な資源を求め
自衛隊を派遣し、調査、交渉を試みる。
主人公の伊丹耀司率いる第3偵察隊は、植生や動物・地質等よりも人々との交流に
重点を置くことで、現地の住人と良好な関係を築いていく。

伊丹 耀司（いたみ ようじ）
本作の主人公、33歳。陸上自衛隊二等陸尉。第3偵察隊隊長 → 特地資源状況調査担当。
特務部隊訓練経験者。
モットーは「喰う寝る遊ぶ、その合間にほんのちょっと人生」。
中学校以来のオタクで、漫画やweb小説を読むことに情熱を注ぐ。

テュカ・ルナ・マルソー
精霊種エルフ（ハイエルフ）の娘。見た目は10代だが、年齢は165歳。
金髪碧眼を持つ、顔立ちとスタイルが非常に整った美人。弓と月琴が得意。
住んでいた村が炎龍に滅ぼされ、彼女だけが生き残り、伊丹たちに助けられる。
ヒト種に対しても驕るところは全くなく、良好な人間関係を築いている。

レレイ・ラ・レレーナ
コダ村に住むカトー老師のもとで魔法を学ぶ15歳の少女。髪は銀髪のショートカット。
ヒト種の中でも定住地を持たずに大陸を流れ歩く部族「ルルド」出身。
無表情だが、未知の物に対する好奇心が旺盛で、日本語を短期間で習得し、
銃器の原理を独力で理解するなど頭脳明晰。

ロゥリィ・マーキュリー
死と断罪の神・エムロイに仕える亜神で、人の肉体を持ったまま神としての力を得た存在。
見た目は12-13歳だが、実年齢は961歳。切り揃えた腰丈の漆黒の長髪に赤い瞳を持つ、
不老不死でゴスロリに似た黒い神官服を身にまとう。
伊丹に興味と好意を併せ持っており、彼を誘惑したりする。

ピニャ・コ・ラーダ
「帝国」の第三皇女、19歳。赤い髪を持つ美女。
イタリカ防衛戦で自衛隊の実力をいち早く認識させられ、和平交渉の仲介役を引き受ける。
趣味で同世代の貴族の子女を集め、自前の騎士団である「薔薇騎士団」を結成している。
部下に過酷な命令を出すこともあるが、皇族としての義務感が強く慕われている。
伊丹の軍人としての能力を信頼している。

接触編
第1話 自衛隊、異世界へ行く
第2話 二つの軍勢
第3話 炎龍
第4話 見知らぬ地へ
第5話 イタリカ攻防戦
第6話 戦女神の騎行
第7話 皇女の決断
第8話 門の向こうのニホン
第10話 絶望と希望

炎龍編
第11話 来訪者
第12話 伊丹なら
第13話 開宴
第14話 帝都激震
第15話 テュカ・ルナ・マルソー
第16話 炎龍再び
第17話 決戦
第18話 魔法都市ロンデル

動乱編
第19話 危険な姉妹
第20話 こいびと
第21話 デッドライン
第22話 奴隷服を着た皇女
第23話 空挺降下
第24話 斯く戦えり